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ipfs矿机拼团(www.ipfs8.vip):Cassie 鸵鸟型双足机械人 地形顺应更好可用于救灾

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现时常见的机械人,大多是四足或轮式移动。美国俄勒冈州立大学所属机械人公司「Agility Robotics」,早前揭晓全新设计的鸵鸟型双足机械人「Cassie」,走路方式更像人类,有利够穿越各种地形,未来有时机用于运送包裹、救援救灾等事情上。

  • 俄勒冈州立大学所属机械人公司「Agility Robotics」,揭晓全新设计的鸵鸟型双足机械人「Cassie」
  • Agility Robitic 示意从鸟类身体结构和行走方式获得灵感
  • 鸟足设计令 Cassie 的迅速性和强度,更优于人型双足结构

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双足机械人相对少见,缘故原由是研发上更难题,相比于四足机机人,两足造价昂贵,平衡系统也更为庞大,但双足机械人更易胜任人类的事情。在展示中,Cassie 可快速通过泥泞、草皮、摇晃的码头,也可在狂风雨中完成事情。Agility Robitics 指出,从鸟类身体结构和行走方式获得灵感,鸟足设计也让 Cassie 的迅速性和强度优于人型双足设计。

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Agility Robotics 是新确立的公司,大部门员工都来自俄勒冈州立大学机械人研究中央「ATRIAS」,Cassie 设计原理接纳许多 ATRIAS 的研究功效,包罗质心运动结构(Center of Mess Motion)和弹簧质量系统(Spring-Mess System)等。与 ATRIAS 原型对照,商用版 Cassie 拥有更佳双脚摆动设计,可用更小型马达稳固运作,模拟人类臀部的三项自由度结构,可前后、左右和旋转偏向。

Agility Robotics 示意,比起 ATRIAS 的原型版,Cassie 脚踝加上驱动马达,因此它可随时静止站立,不用一直原地踏步造成噪音和动力虚耗。 Cassie 下一阶段改良是义肢相关功效,随着人机互动设计领域生长,脑部控制的生长潜力,有可能让 Cassie 这种设计的机械人成为肢障者的新副手。首批 Cassie 销售一空,公司示意将尽快于炎天提供第二批产物,知足市场需求。

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Source:techxplore


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